Welcome-球速体育毫末智行申请平衡车控制方法相关专利无需重新调节PID参数也能保持平衡车状态

　　球速体育金融界2025年7月25日消息，国家知识产权局信息显示，毫末智行科技有限公司申请一项名为“一种平衡车的控制方法、装置、平衡车和存储介质”的专利，公开号CN120364030A，申请日期为2024年01月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种平衡车的控制的方法、装置、平衡车和存储介质，该方法包括：获取平衡车当前的目标状态参数；其中，上述目标状态参数包括上述平衡车的各状态参数中的可变状态参数；获取上述平衡车当前的实际控制参数和期望控制参数；根据上述目标状态参数、上述实际控制参数、上述期望控制参数以及预设关系进行计算，得到目标转速；其中，上述预设关系用于描述上述目标状态参数、上述实际控制参数、上述期望控制参数以及上述目标转速之间的关系；控制上述平衡车按照上述目标转速运行，以使上述平衡车维持平衡。该方法能够在车辆的目标状态参数变化时，无需重新调节PID参数，也能保持平衡车的平衡状态，有利于提高鲁棒性。

　　天眼查资料显示，毫末智行科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本15258.996万人民币。通过天眼查大数据分析，毫末智行科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目16次，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。