Welcome-球速体育PID参数的调整方法

　　PID参数的调整方法对于PID控制的场合，如果PID参数不确定需要采用自己编写程序或人工方式调整，可以按照下面的步骤进行：1. 启动装置，观察装置运行情况，按下表逐步调整(表中数据为举例)：注：1. 比例带过窄（P值过小）容易产生振荡动作。2. 一般情况下微分时间与积分时间的关系：D=I÷（4～6）。3. 在电机、调节阀的控制场合，为了延长电机寿命，通常把D值设为0秒，即取消微分动作。4. 成品仪表默认的PID参数一般为：5％，120s，30s。2. 装置启动后根据PV（测量值，即控制对象实际值）调整参数的方法：⑴ 超程大（超调、过冲大）：见左图。方法：先把P值调小（比例带变窄）如果还产生超程，请把 ?? 值调小（积分...

　　PID参数的调整方法对于PID控制的场合，如果PID参数不确定需要采用自己编写程序或人工方式调整，可以按照下面的步骤进行：1. 启动装置，观察装置运行情况，按下表逐步调整(表中数据为举例)：注：1. 比例带过窄（P值过小）容易产生振荡动作。2. 一般情况下微分时间与积分时间的关系：D=I÷（4～6）。3. 在电机、调节阀的控制场合，为了延长电机寿命，通常把D值设为0秒，即取消微分动作。4. 成品仪表默认的PID参数一般为：5％，120s，30s。2. 装置启动后根据PV（测量值，即控制对象实际值）调整参数的方法：⑴ 超程大（超调、过冲大）：见左图。方法：先把P值调小（比例带变窄）如果还产生超程，请把 ?? 值调小（积分作用变强）同时按照 D=?÷（4～6）的公示改变微分时间⑵ 起动时间过长（达到设定值太慢）：见左图。方法：把P值调小（比例带变窄）把 ?? 值调小（积分作用变强）⑶ Offset（偏差）难以消除：见左图。方法：把 ?? 值调小（积分作用变强）⑷ 产生振荡：见左图。方法：关掉积分与微分动作（均设为0）如果还存在振荡，把P值调大 （调宽比例带）调整顺序比例带 P积分时间 I微分时间 D1 2 3（宽）20％ （中）10％ （窄）5％（弱作用）200秒 （中度作用）100秒 （强作用）50秒（强作用） 40秒 （中度作用） 20秒 （弱作用）10秒超程大时间设定值起动时间长时间 设定值偏差时间设定值振荡时间设定值